PREVENÇÃO DE QUEDA POR SENSORIAMENTO INERCIAL DO MOVIMENTO
Sensores inerciais têm sido propostos
para medidas de equilíbrio postural devido às
suas características de portabilidade e baixo
custo. No entanto, a precisão questionável dos
dados de posicionamento produzidos por esses
dispositivos ainda confere credibilidade incerta
aos resultados. Objetivo: Desenvolver uma
análise estabilométrica a partir de dados de
Unidade de Medida Inercial (IMU) móvel com
um indivíduo em postura semiestática. Métodos:
Os dados foram coletados em um programa
piloto com um indivíduo jovem e saudável, que
permaneceu em pé o mais parado possível
em posição ortostática, com o dispositivo
móvel voltado para trás, preso à cintura. Esses
dados foram adquiridos em computador por
um aplicativo específico e integrados em uma
IMU pelo software Python, através do algoritmo
de Madgwick. Os dados de oscilação ânteroposterior
e médio-lateral foram gerados no
software Matlab, subtraindo-se o valor da
mediana de cada ângulo real pitch e roll de cada
eixo de movimento. Os dados médios de pitch e
roll foram cruzados para obter a análise gráfica
do Centro de Massa Corporal (COM) pela IMU.
Resultados e Discussão: A análise do resultado
dos dados foi a estabilidade nos valores e gerou
análise gráfica do COM pela IMU, semelhante
ao Centro de Pressão (COP), medido pela
posturografia (P). Conclusão: A estabilometria
móvel da IMU pode ser promissora como uma
medida de equilíbrio devido à sua característica
de portabilidade e dados estáveis. Mais estudos
com maior número de amostras comparando os
dados COM (IMU) e COP (P) são necessários.
PREVENÇÃO DE QUEDA POR SENSORIAMENTO INERCIAL DO MOVIMENTO
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DOI: 10.22533/at.ed.8621913039
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Palavras-chave: estabilometria, sensor inercial, equilíbrio postural, risco de queda.
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Keywords: stabilometry, inertial sensor, postural balance, fall risk.
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Abstract:
Inertial sensors have been
proposed for posture balance measures due of
its portability characteristics and lower costs.
However, the questionable accuracy of the
positioning data produced by these devices still
confers dubious credibility on results. Objective:
Develop a stabilometric analysis from a mobile Inertial Measurement Unit (IMU)
data with an individual in semi-static posture. Methods: Data were collected in a pilot
program with an young and healthy individual who remained as standing as possible in
orthostatic position with the mobile facing back, attached to the waist. These data were
acquired on computer by specific App and integrated in an IMU by Python software
applying Madgwick’s algorithm. The antero-posterior and mid-lateral oscillation data
were generated on Matlab software by subtracting of each real pitch and roll angle from
the median of each motion axis. The pith and roll median data were crossed to obtain
the Body Mass Center (COM) graphic analysis by IMU. Results and Discussion: The
analytic from data result was stability on the values and generated graphical analysis
of COM by IMU similar to Body Pressure Center (COP), measured by posturography
(P). Conclusion: The mobile IMU stabilometry can be promising as a balance measure
due its portability characteristic and stable data. More studies with larger numbers of
samples comparing COM (IMU) and COP (P) data are needed.
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Número de páginas: 15
- Francielli Antunes de Macedo
- Raphael Castilho Gil, Luis Mochizuki
- FABIANA MENDES DE ALMEIDA
