CRIAÇÃO DE UM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO DE CONTROLE AVANÇADO DE PROCESSOS EM UMA USINA SUCROENERGÉTICA
Com a evolução da capacidade
computacional dos modernos controladores
lógicos programáveis, tornou-se possível a
implementação de estratégias avançadas de
controle que tradicionalmente são realizadas em
sistemas digitais de controle distribuído. Desta
forma, os controladores lógicos programáveis
estão cada vez mais competitivos na área de
controle avançado de processos. De forma
geral, este trabalho apresenta a criação de um
ambiente de simulação de controle avançado
de processos por meio de uma rotina de
controle no software RSLogix5000®, com
a utilização da ferramenta FuzzyDesigner®
para a criação do controlador do tipo Fuzzy.
Utilizou-se o software Matlab® como suporte
para o cálculo de parâmetros do controlador e
o software PlantTriage® para identificação da
função de transferência do processo. Neste
trabalho, foi simulado o controle de vazão de
embebição utilizando-se um controlador Fuzzy
cuja topologia tem-se como entradas o erro e
a derivada do erro. Foi adotado o controlador
SoftLogix5860®, no entanto, os conceitos que
serão utilizados são aplicáveis à maioria dos
controladores programáveis comuns. A planta
do processo foi simulada no próprio CLP e o
sistema opera de forma integrada com um
supervisório desenvolvido através do software
FactoryTalk®. Com o término do trabalho foi
obtido como resultado uma rotina em ladder
no CLP capaz de simular sistemas industriais a
partir de modelos matemáticos, gerando gráficos
de forma intuitiva permitindo que estratégias
de controle sejam previamente testadas nas
indústrias pelo engenheiro de automação, em
um ambiente de simulação, antes de serem
implantadas no processo industrial. Além disso,
foi feito um how-to de utilização de ferramentas
com o foco na criação de rotinas de controle
inteligente, em alternativa ao controle tradicional
PID, e foi possível se concluir a simplicidade de
uso da ferramenta FuzzyDesigner® mesmo se
considerando a complexidade do assunto que é
a lógica Fuzzy.
CRIAÇÃO DE UM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO DE CONTROLE AVANÇADO DE PROCESSOS EM UMA USINA SUCROENERGÉTICA
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DOI: 10.22533/at.ed.65220230312
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Palavras-chave: Ladder, Supervisório, Controlador Fuzzy, Lógica Fuzzy, Controle de Processos.
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Keywords: Ladder. Supervisory, Fuzzy controller. Fuzzy Logic. Process Control.
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Abstract:
With the evolution of the computational capacity of modern programmable
logic controllers, it has become possible to implement advanced control strategies that are
traditionally performed in digital distributed control systems. In this way, programmable
logic controllers are increasingly competitive in the area of advanced process control.
In general, this work presents the creation of an advanced process control simulation
environment by means of a control routine in RSLogix5000® software, using the
FuzzyDesigner® tool to create the Fuzzy type controller. Matlab® software was used
as support for calculating controller parameters and the PlantTriage® software for
process transfer function identification. In this work, the control of imbibition flow was
simulated using a Fuzzy controller whose topology has as inputs the error and the
derivative of the error. The SoftLogix5860® controller has been adopted, however, the
concepts that will be used are applicable to most common programmable controllers.
The process plant was simulated in the CLP itself and the system operates in an
integrated way with a supervisor developed through FactoryTalk® software. With the
end of the work a ladder routine in the CLP was able to simulate industrial systems
from mathematical models, generating graphs in an intuitive way allowing control
strategies to be previously tested in the industries by the automation engineer, in an
environment of simulation, before being implanted in the industrial process. In addition,
a tool-based how-to was developed with a focus on creating intelligent control routines
as an alternative to the traditional PID control, and it was possible to conclude the
simplicity of using the FuzzyDesigner® tool even if considering the complexity of the
which is Fuzzy logic.
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Número de páginas: 14
- Edilberto Pereira Teixeira
- Luciano Rangel Pinheiro Neto
